NVIDIA Jetson TX1安装ROS

NVIDIA Jetson TX1安装ROS步骤

  • Ubuntu18.04
  • NVIDIA Jetson TX1
  • JetPack: 4.6
$ git clone https://github.com/JetsonHacksNano/installROS.git
$ cd installROS
$ ./installROS.sh -p ros-melodic-desktop-full -p ros-melodic-rgbd-launch
  • 可选以下,建议ros-melodic-desktop-full带rviz等UI的
  • ros-melodic-ros-base
  • ros-melodic-desktop
  • ros-melodic-desktop-full

设置工作空间

$ ./setupCatkinWorkspace.sh [_optionalWorkspaceName_]

默认工作区名称为catkin_ws。如果未指定路径,则默认路径为当前主目录


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